在中國(guó)推進(jìn)智能制造大背景下，智能物流已成為制造企業(yè)邁向無人化、智能化轉(zhuǎn)型的有效途徑之一。濟(jì)南合力叉車"無人叉車"作為工業(yè)自動(dòng)化物流的主要實(shí)現(xiàn)方式，被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。

"無人叉車"又稱"叉車AGV"，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人。無人叉車作為現(xiàn)代物流自動(dòng)化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備，是智能物流的應(yīng)用熱點(diǎn)。無人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過加載各種先進(jìn)導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動(dòng)導(dǎo)引、搬運(yùn)與堆垛功能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題�；�于多無人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng)，可以解決搬運(yùn)過程中被動(dòng)等待時(shí)間過長(zhǎng)，搬運(yùn)效率低下的問題。

無人叉車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

隨著導(dǎo)航技術(shù)的不斷突破，令無人叉車行走自如；通過與企業(yè)的MES、WMS等系統(tǒng)雙向信息集成，實(shí)現(xiàn)作業(yè)指令與作業(yè)反饋信息閉環(huán)，信息流和實(shí)際物流同步；通過WMS遠(yuǎn)程下發(fā)作業(yè)任務(wù)，由智能調(diào)度系統(tǒng)針對(duì)任務(wù)向各個(gè)無人叉車下達(dá)作業(yè)指令，協(xié)調(diào)無人叉車各司其職各行其道；無人叉車通過配備RFID系統(tǒng)掃描，能夠與電梯進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)跨樓層的物料運(yùn)送；通過精確的路線規(guī)劃和安全管制辦法保證車與車之前不發(fā)生碰撞，當(dāng)一個(gè)車輛發(fā)生故障時(shí)，另外的車輛可以繞道而行。

目前國(guó)內(nèi)先進(jìn)的智能調(diào)度系統(tǒng)可以調(diào)度幾百臺(tái)無人叉車。通過自主學(xué)習(xí)環(huán)境，快速建立地圖，靈活編制路徑，應(yīng)對(duì)多種特殊環(huán)境；全數(shù)字驅(qū)動(dòng)，通過管理和調(diào)度系統(tǒng)，使上百個(gè)生產(chǎn)要素被協(xié)同與協(xié)調(diào)，上萬(wàn)條生產(chǎn)指令及作業(yè)序列得到合理安排，流程管理、作業(yè)調(diào)度實(shí)現(xiàn)無縫銜接，實(shí)現(xiàn)效率流程均衡化管理。對(duì)工廠來說，直接減少了工廠線邊硬件設(shè)備的鋪設(shè)、減少成本投入，顛覆了傳統(tǒng)物流運(yùn)輸作業(yè)和管理模式，車間作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無人化，實(shí)現(xiàn)低成本、短周期、全智能、高效率的智能物流。

未來，濟(jì)南合力叉車無人叉車將不僅僅是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把5G技術(shù)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓智能AGV成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。